机电传动系统的振动抑制—H∞优化控制方法

随着传动系统向更高速度,更高精度发展,运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题,建立了传动系统数学模型,分析了振动产生的机理,提出了基于Ｈ∞优化的控制方法。与常规控制方案相比,本文所提出的控制方案可有效地减小振动。