| 基于积分分离的PID位置控制器的设计 |
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| 引用本文： | 胡科峰,周云飞,李作清,宋宝,胡建兵,朱红光.基于积分分离的PID位置控制器的设计[J].机床与液压,2004(5):19-21. |
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| 作者姓名： | 胡科峰 周云飞 李作清 宋宝 胡建兵 朱红光 |
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| 作者单位： | 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 31 70 ) |
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| 摘 要： | 本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上，分析其参数与系统动静态性能之间的关系，由此，设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明，这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能。
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| 关 键 词： | 直线电机 位置控制 积分分离 PID |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)5-019-3 |
| 修稿时间： | 2003年8月29日 |
Intergral Separated PID Regulator Design |
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| HU Ke feng,ZHOU Yun fei,LI Zuo qing,SONG Bao,HU Jian bin,ZHU Hong guang.Intergral Separated PID Regulator Design[J].Machine Tool & Hydraulics,2004(5):19-21. |
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| Authors: | HU Ke feng ZHOU Yun fei LI Zuo qing SONG Bao HU Jian bin ZHU Hong guang |
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| Abstract: | On the basis of linear motor servo system model using PID position regulator , the relation was analyzed between its parameters and characters of the system dynamic and static . Thereto , an integral separated PID position regulator was designed . The results of the experimentation and simulation show that this improved regulator can improve the performance of the position control of linear motor . |
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| Keywords: | Linear motor Position control Integral separated PID |
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