| 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究 |
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| 引用本文： | 周青松,张铁.基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究[J].机床与液压,2009,37(12). |
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| 作者姓名： | 周青松 张铁 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省科技厅基金项目 |
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| 摘 要： | 以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi Axis Controller)相结合的开放式运动控制方式作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台,以Visual C# 2005.NET为软件开发平台,借鉴典型的控制系统层次结构ORC模式及模块化技术,结合软件工程技术,对六自由度喷涂机器人控制软件的体系结构和开发流程进行了深入的研究.
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| 关 键 词： | 喷涂机器人 控制软件 体系结构 |
Research of Painting Robot Control Software Architectonic Structure Based on IPC and PMAC |
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| ZHOU Qingsong,ZHANG Tie.Research of Painting Robot Control Software Architectonic Structure Based on IPC and PMAC[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(12). |
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| Authors: | ZHOU Qingsong ZHANG Tie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMAC |
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