| 曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法 |
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| 引用本文： | 苏成志,刘军,李华,王虹霖,王恩国.曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法[J].机床与液压,2022,50(5):90-96. |
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| 作者姓名： | 苏成志 刘军 李华 王虹霖 王恩国 |
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| 作者单位： | 长春理工大学人工智能学院,吉林长春130022;长春理工大学重庆研究院,重庆401135,长春理工大学人工智能学院,吉林长春130022,哈尔滨飞机工业集团有限责任公司,黑龙江哈尔滨150000 |
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| 基金项目： | 国防基础科研计划资助(JCKY2019411B001) |
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| 摘 要： | 针对现有的切片法生成的喷涂路径在曲面边缘处喷涂不均匀的问题,提出一种基于点云模型的曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法。该方法基于曲面点云模型,首先利用主成分分析法构建曲面外扩包围盒,基于外扩包围盒生成的主切片将曲面分片为一系列单条曲面,使得每一个单条曲面都对应于一条喷涂路径,再利用副切片将单条曲面分片为一系列单片曲面,使得每一个单片曲面都对应于一个喷涂路径点,以此生成喷涂路径。仿真结果表明:在期望涂层厚度为25μm时,对于规则边缘曲面,分片法获得的涂层厚度误差为4.33μm,比切片法减小了77.09%,涂层厚度标准差为0.81,比切片法减小了74.37%;对于不规则边缘曲面,分片法获得的涂层厚度误差为4.03μm,比切片法减小了77.42%,涂层厚度标准差为0.76,比切片法减小了73.15%。分片规划方法适应于规则和不规则边缘曲面喷涂路径规划,其在边缘处涂层均匀性优于切片法,实现了曲面边缘均匀喷涂。
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| 关 键 词： | 点云模型 喷涂路径规划 曲面分片 曲面边缘均匀喷涂 |
Path Splitting Planning Method for Uniform Spraying on the Edge of Curved Surface |
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| SU Chengzhi,LIU Jun,LI Hu,WANG Honglin,WANG Enguo.Path Splitting Planning Method for Uniform Spraying on the Edge of Curved Surface[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(5):90-96. |
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| Authors: | SU Chengzhi LIU Jun LI Hu WANG Honglin WANG Enguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Point cloud model Spraying path planning Curved surface splitting Uniform spraying on the edge of curved surface |
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