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神经网络在焊缝跟踪中的应用研究
引用本文:叶建雄,张华,谢剑锋.神经网络在焊缝跟踪中的应用研究[J].焊接技术,2006,35(2):20-22.
作者姓名:叶建雄  张华  谢剑锋
作者单位:南昌大学,机电工程学院,江西,南昌,330029
摘    要:讨论了一种多神经网络的混合控制器.一个网络作为控制器,其参数可在线调节,提供过程的精确控制;另一个网络作为系统辨识器,为前者的参数调节提供依据.说明了各网络的原理,提出了在焊缝跟踪中的应用方法,最后进行了仿真模拟,结果表明参数在线得到了优化,方法是合理有效的.

关 键 词:神经网络  混合控制器  自适应  仿真
文章编号:1002-025X(2006)02-0020-03
收稿时间:2005-09-23
修稿时间:2006-01-11

Application of neural network for seam tracking
YE Jian-xiong,ZHANG Hua,XIE Jian-feng.Application of neural network for seam tracking[J].Welding Technology,2006,35(2):20-22.
Authors:YE Jian-xiong  ZHANG Hua  XIE Jian-feng
Abstract:
Keywords:
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