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| 基于VISUAL C＋＋的工业机器人远程控制系统研究 | |
| 引用本文： | 李挺,胡中华,赵坤伟.基于VISUAL C＋＋的工业机器人远程控制系统研究[J].电焊机,2009,39(4). |
| 作者姓名： | 李挺 胡中华 赵坤伟 |
| 作者单位： | 1. 南通三九焊接机器制造有限公司,江苏,南通,226006 2. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 3. 四川省纺织科学研究院,四川,成都,610072 |
| 摘 要： | 提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法.该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序,通过RS232串口,最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作,实现了机器人的系统集成功能.实践表明,该方法不仅适用于单个机器人的远程控制,对于多机器人构成的网络远程控制同样适用,可以实现一个操作人员控制多台机器人,便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件,具有较强的工程应用价值,市场应用广阔. |
| 关 键 词： | 焊接机器人 库函数 |
Research on the remote control system of welding robot based on VISUAL C++ |
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| LI Ting,HU Zhong-hua,ZHAO Kun-wei.Research on the remote control system of welding robot based on VISUAL C++[J].Electric Welding Machine,2009,39(4). | |
| Authors: | LI Ting HU Zhong-hua ZHAO Kun-wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | RS232 VISUALC |
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