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弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势
引用本文:毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛.弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势[J].电焊机,2001,31(10):9-12,22.
作者姓名:毛鹏军  黄石生  薛家祥  王秀媛
作者单位:华南理工大学机电工程系焊接中心
基金项目:国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 2 0 )
摘    要:简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程。

关 键 词:弧焊机器人  焊缝跟踪  传感器  人工智能  焊接自动化
文章编号:1001-2303(2001)10-0009-05

The researching status and development trend of arc welding robotic seam tra cking system
MAO Peng jun,HUANG Shi sheng,XUE Jia xiang,WANG Xiu yuan.The researching status and development trend of arc welding robotic seam tra cking system[J].Electric Welding Machine,2001,31(10):9-12,22.
Authors:MAO Peng jun  HUANG Shi sheng  XUE Jia xiang  WANG Xiu yuan
Abstract:The seaming tracking technology development experience of arc robotic welding and its development trend are reviewed and discussed in this paper. Every modules of the seam tracking structure are summarized. The new application of PC is introduced as well. Our aim is to promote the further study application and industrialization.
Keywords:arcrobot  seam  tracking  sensor  artificial intelligence
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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