| 焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术 |
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| 引用本文： | 尹懿,叶建雄,张丽玲.焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术[J].电焊机,2012,42(12). |
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| 作者姓名： | 尹懿 叶建雄 张丽玲 |
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| 作者单位： | 南昌工程学院机械与电气工程学院,江西南昌,330099 |
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| 基金项目： | 江西省自然科学基金资助项目，江西省教育厅科技资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术.根据光电传感器检测焊缝偏差的特点,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪.采用Matlab对系统的控制性能进行仿真.仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系统对传感器的要求,Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度.研制出一台样机,通过焊缝跟踪实验表明,系统跟踪精度高,满足实际生产应用要求.
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 模糊控制 光电传感器 |
Fuzzy-PID control technology in seam tracking system |
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| YIN Yi
,
YE Jian-xiong
,
ZHANG Li-Ling.Fuzzy-PID control technology in seam tracking system[J].Electric Welding Machine,2012,42(12). |
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| Authors: | YIN Yi YE Jian-xiong ZHANG Li-Ling |
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