机器人在薄板焊接中的应用 |
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引用本文: | 刘占起,张文明,王新宇. 机器人在薄板焊接中的应用[J]. 电焊机, 2016, 0(10): 66-68. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.13 |
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作者姓名: | 刘占起 张文明 王新宇 |
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作者单位: | 沈阳大学机械学院,辽宁沈阳,110044 |
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摘 要: | 薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面,采取了一定措施,有效阻止了工件在焊接过程中出现变形。另外,使用机器人手动编程方法,对薄板试件进行焊接试验。通过不断调节焊接参数和焊接位置,最终获得一组适合焊接薄板的参数,为工厂使用机器人焊接薄板提供了一定的参考。
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关 键 词: | 机器人 薄板 焊接 |
Application of robot in thin plate welding |
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Abstract: | |
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Keywords: | robot sheet welding |
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