焊缝激光检测梯形边缘小波分析模型及应用

采用条状激光投射到薄板对接、搭接等焊缝上，利用CCD摄像机拍摄其图像，对该类图像的特征进行分析，采用Harr小波变换，建立了梯形边缘小波变换分析模型，分析了该模型的性质，并利用此性质实现了激光线条的检测与提取。该模型统一了三角形边缘和方波形边缘，试验表明，与传统的LOG方法相比，该方法运算量小、图像处理时间短，对激光线条宽度变化有较强制 适应性，且不受激光线条与周围区域的灰度相对强度的影响。为实时焊缝激光检测与跟踪提供了一种有实用价值的算法。