基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化 |
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作者姓名: | 王克鸿 刘永 徐越兰 周毅仁 |
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作者单位: | 1. 南京理工大学 2. 安徽机电学院 |
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摘 要: | 提出了焊缝特征坐标系的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”两种简单焊接位置的组合。提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角β和倾角α,并根据β、α和相关知识库进行焊接参数的模糊推理实现焊接参数二次优化。
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关 键 词: | 焊缝特征坐标系 焊接参数 二次优化 模糊推理 弧焊机器人 |
文章编号: | 0253-360(2001)05-45-04 |
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