| 基于误差反馈的双缸液压系统同步模糊PID控制系统设计北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 陈杰,泮进明.基于误差反馈的双缸液压系统同步模糊PID控制系统设计北大核心CSCD[J].锻压技术,2022,47(3):142-145+168. |
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| 作者姓名： | 陈杰 泮进明 |
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| 作者单位： | 盐城工业职业技术学院 信息与安全学院,江苏 盐城224005,浙江大学 生物系统工程与食品科学学院,浙江 杭州310029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(31972609,31772644)； |
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| 摘 要： | 传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率,开发了一种液压机双缸同步控制液压系统,并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案。将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应,从而显著减小液压缸2的位移差,实现同步控制精度的显著提升。通过误差反馈方式实现同步控制,从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制,通过遗传算法整定PID参数,显著提升了双缸液压系统的同步控制精度。误差反馈同步控制方式与并式控制方式相比,最大误差依低了68.71%;进入稳态误差所需的时间减少了18.52%,因此,可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。
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| 关 键 词： | 液压机 双缸液压系统 同步控制 模糊PID控制 误差反馈 |
Design on synchronous fuzzy PID control system for double-cylinder hydraulic system based on error feedback |
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| Chen Jie,Pan Jinming.Design on synchronous fuzzy PID control system for double-cylinder hydraulic system based on error feedback[J].Forging & Stamping Technology,2022,47(3):142-145+168. |
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| Authors: | Chen Jie Pan Jinming |
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