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数控机床中直接位置闭环控制系统的研究
引用本文:王列虎,皮佑国.数控机床中直接位置闭环控制系统的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2011(2).
作者姓名:王列虎  皮佑国
作者单位:华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640
基金项目:广东省教育部产学研结合项目
摘    要:针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现.实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标.

关 键 词:数控机床  间接位置闭环  直接位置闭环  控制系统

Research of Direct Position Closed Control System in NC Machine
WANG Lie-hu,PI You-guo.Research of Direct Position Closed Control System in NC Machine[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2011(2).
Authors:WANG Lie-hu  PI You-guo
Affiliation:WANG Lie-hu,PI You-guo(College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China)
Abstract:For the problems of indirect position closed-loop control system,presents a design and realization of direct position closed-loop control system based on servo driver itself.Experimental results show that the direct position closed-loop control system overcome the inherent defect of the indirect position closed-loop control system,can compensate errors of various kinds of mechanical link,let workbench displacement can accurately reflect the instructions.
Keywords:NC Machine  indirect position closed-loop  direct position closed-loop  control system  
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