| 自动化仓库系统AGV小车优化调度方法 |
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| 引用本文： | 柳赛男,柯映林.自动化仓库系统AGV小车优化调度方法[J].组合机床与自动化加工技术,2008(6):23-26. |
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| 作者姓名： | 柳赛男 柯映林 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学,杭州,310018
2. 浙江大学,机械与能源学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 浙江省湖州市科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 基于AGV小车系统在仓库系统中只参与运输货品的特点，分析了AGV小车系统在仓库系统中的调度问题，讨论了AGV小车在仓库调度中的调度机制，在分析问题的基础上建立其数学模型，采用遗传算法对数学模型进行了求解，详细地论述了编码、选择、交叉和变异操作的规则。仿真结果表明算法是可行的，可以获得比较好的结果，为AGV小车系统在仓库系统中的调度提供了一种有效的实践途径。
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| 关 键 词： | 仓库系统 AGV小车 遗传算法 自动化 仓库系统 小车系统 优化 调度方法 System Warehouse Automated 实践途径 仿真结果 比较 遗传算法 规则 变异操作 选择 编码 求解 数学模型 分析问题 调度机制 |
Optimization for AGV in Automated Warehouse System |
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| LIU Sai-nan,KE Ying-lin.Optimization for AGV in Automated Warehouse System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(6):23-26. |
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| Authors: | LIU Sai-nan KE Ying-lin |
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