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基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法
引用本文:王允森,盖荣丽,孙一兰,杨东升,徐明子.基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法[J].组合机床与自动化加工技术,2013(4).
作者姓名:王允森  盖荣丽  孙一兰  杨东升  徐明子
作者单位:1. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳 110168;中国科学院研究生院,北京 100039
2. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳 110168;中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016;大连大学,辽宁大连 116021
3. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳 110168;中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016
4. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳,110168
基金项目:"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项课题
摘    要:通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法.该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算.通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销.仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平.

关 键 词:数控插补  NURBS曲线  速度控制  牛顿迭代法  线性递推万程

NURBS Interpolation Algorithm Based on Newton Iteration Method
WANG Yun-sen,GAI Rong-li,SUN Yi-lan,YANG Dong-sheng,XU Ming-zi.NURBS Interpolation Algorithm Based on Newton Iteration Method[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(4).
Authors:WANG Yun-sen  GAI Rong-li  SUN Yi-lan  YANG Dong-sheng  XU Ming-zi
Abstract:
Keywords:
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