| 多智能体研抛系统多体动力学研究 |
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| 引用本文： | 于淼,陈岱民,张代治.多智能体研抛系统多体动力学研究[J].组合机床与自动化加工技术,2009(12). |
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| 作者姓名： | 于淼 陈岱民 张代治 |
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| 作者单位： | 长春大学,机械工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 吉林省科技厅资助项目，吉林省教育厅资助项目(吉教科合字 |
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| 摘 要： | 将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型.通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据.
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| 关 键 词： | 多智能体 串并联动协调研抛 多体动力学 |
The Study on the Multi-body Dynamics for the Multi-Agent Robot Polishing System |
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| YU Miao,CHEN Dai-min,ZHANG Dai-zhi.The Study on the Multi-body Dynamics for the Multi-Agent Robot Polishing System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(12). |
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| Authors: | YU Miao CHEN Dai-min ZHANG Dai-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Agent |
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