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| 基于EKF的PMSM无传感器检测技术仿真研究 | |
| 引用本文： | 赵伟,黄文娟,马亮.基于EKF的PMSM无传感器检测技术仿真研究[J].组合机床与自动化加工技术,2015(3):121-123,128. |
| 作者姓名： | 赵伟 黄文娟 马亮 |
| 作者单位： | 河北联合大学轻工学院;唐山职业技术学院机电工程系 |
| 基金项目： | 唐山市应用基础研究项目(13110207b) |
| 摘 要： | 在永磁同步电动机(PMSM)的速度控制中,其位置和速度的精度、实时性受到传感器精度的限制。文章在对永磁同步电动机在α-β坐标系下的非线性数学模型进行线性化的基础上,应用扩展卡尔曼滤波器(EKF)来替代电机的角位置与速度传感器,最后通过Matlab/Simulink.仿真平台建立了基于EKF状态估计器的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明所提出的控制方法无论在PMSM空载和负载时,均保持较好的跟踪性能,具有良好的转子位置和转速在线估算能力。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 扩展kalman滤波器 无传感器控制 |
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