| 永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制 |
| |
| 引用本文： | 崔皆凡,闫红,单宝钰.永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制[J].组合机床与自动化加工技术,2013(6). |
| |
| 作者姓名： | 崔皆凡 闫红 单宝钰 |
| |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，辽宁省教育厅重点实验室项目 |
| |
| 摘 要： | 针对永磁直线同步电机模型参数不确定且时变并且在运行过程中容易受外部扰动影响的特点,首次将无模型自适应控制理论应用到永磁直线同步电机直接推力控制中.采用无模型自适应方法,实时拟合出永磁直线同步电机运行过程中电磁推力和速度之间的时变差分方程,通过控制率函数推算出给定电磁推力,实现永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制.与传统的PI控制相比,无模型自适应直接推力控制算法既不需要调节PI参数,又明显减少了由于电机控制系统参数变化和负载扰动引起的速度和推力脉动,在保证了系统稳定运行情况下提高了电机控制系统对内部和外部干扰的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 无模型自适应控制 永磁直线同步电机 扰动抑制 直接推力控制 |
Direct Trust Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Model-free Adaptive Control Method |
| |
| CUI Jie-fan
,
YAN Hong
,
SHAN Bao-yu.Direct Trust Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Model-free Adaptive Control Method[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(6). |
| |
| Authors: | CUI Jie-fan YAN Hong SHAN Bao-yu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | model-free adaptive control permanent magnet linear synchronous motor disturbance rejection direct trust control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
