| 基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究 |
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| 引用本文： | 俞建卫,徐蕾,吴士鹏.基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究[J].组合机床与自动化加工技术,2013(8). |
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| 作者姓名： | 俞建卫 徐蕾 吴士鹏 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学摩擦学研究所,合肥230009;安徽省粉末冶金技术工程中心,合肥230009
2. 合肥工业大学摩擦学研究所,合肥,230009 |
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| 摘 要： | CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化.仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性.
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| 关 键 词： | 模糊PID控制 粉末冶金液压机 电液伺服系统 遗传算法 |
Study on Fuzzy-PID Control Based on Genetic Algorithm Used in Powder Hydraulic Machine's Servo System |
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| YU Jian-wei
,
XU Lei
,
WU Shi-peng.Study on Fuzzy-PID Control Based on Genetic Algorithm Used in Powder Hydraulic Machine's Servo System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(8). |
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| Authors: | YU Jian-wei XU Lei WU Shi-peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy-PID control powder metallurgy hydraulic press eletro-hydraulic servo control genetic algorithm |
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