| CAK6163Di 数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,王雷,张琳琳.CAK6163Di 数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2009(9). |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 王雷 张琳琳 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
2. 沈阳机床集团沈一车床厂,沈阳,110178 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究计划资助 |
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| 摘 要： | 将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中.模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定的要求,特别合适于永磁直线电动机驱动的非线性控制系统.采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 数控车床 直线电动机 模糊自适应PID控制 |
Study on Fuzzy Adaptive Control of Permanent Magnet Linear Motor Direct Drive System for CAK6163Di NC Lathe |
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| LAN Yi-peng,WANG Lei,ZHANG Lin-lin.Study on Fuzzy Adaptive Control of Permanent Magnet Linear Motor Direct Drive System for CAK6163Di NC Lathe[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(9). |
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| Authors: | LAN Yi-peng WANG Lei ZHANG Lin-lin |
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