| DSP在机器人控制系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 刘建群,黄浩权,段正澄,熊有伦.DSP在机器人控制系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2001,1(2):25-26. |
| |
| 作者姓名： | 刘建群 黄浩权 段正澄 熊有伦 |
| |
| 作者单位： | 1. 广东佛山机器人有限公司，广东 佛山 528000
2. 华中科技大学，湖北 武汉 430074 |
| |
| 基金项目： | 佛山市科技发展专项基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 数字信号处理器 (ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ,简称ＤＳＰ)因其接口简单、编程容易、稳定性好、精度高、可重复性好、集成方便等特点 ,在通信、语音、图象、雷达、生物医学、工业控制、仪器仪表、消费电子等许多领域得到越来越多的应用。随着数字信号处理新技术及超大规模集成电路的飞速发展 ,其应用范围还在迅速扩大。但是ＤＳＰ在机器人控制系统中的应用却比较晚。目前 ,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步 ,使得机器人的研究在高水平上进行 ,同时也对机器人控制系统的性能提出了更高的要求…
|
| 关 键 词： | 机器人 控制系统 DSP 数字信号处理器 |
| 修稿时间： | 2000年11月20 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
