| 基于PC机的工业机器人控制平台 |
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| 引用本文： | 陈美宏,焦恩璋,唐健,黄烨,吴诗远.基于PC机的工业机器人控制平台[J].组合机床与自动化加工技术,2010(11). |
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| 作者姓名： | 陈美宏 焦恩璋 唐健 黄烨 吴诗远 |
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| 基金项目： | 南京林业大学大学生科技创新项目 |
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| 摘 要： | 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO-TOCOM32库进行了封装,并基于封装库的公开接口和RS232串口通信协议,编写了MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,定制了控制管理、视频监控、文件管理、机器人运动控制和示教编程等功能。经MOTOMAN-UP6机器人的控制实验验证,除了视频图像略有滞后外,工业机器人控制平台的各项功能均得以实现。
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| 关 键 词： | 工业机器人 控制平台 MOTOCOM32 RS232 |
Control Platform for the Industrial Robot Based on PC |
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| CHEN Mei-hong,JIAO En-zhang,TANG Jian,HUANG Ye,WU Shi-yuan.Control Platform for the Industrial Robot Based on PC[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(11). |
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| Authors: | CHEN Mei-hong JIAO En-zhang TANG Jian HUANG Ye WU Shi-yuan |
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