| 带有矩形参照物的可程序化点云精确拼接算法 |
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| 引用本文： | 邱望标,吕圣楠.带有矩形参照物的可程序化点云精确拼接算法[J].组合机床与自动化加工技术,2010(9). |
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| 作者姓名： | 邱望标 吕圣楠 |
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| 作者单位： | 贵州大学,机械工程学院,贵阳,550003 |
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| 基金项目： | 贵州省省长专项基金，贵州省艺术科学规划 |
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| 摘 要： | 针对带有矩形参照物的待拼接点云,提出了一种确立参照点的矩形对角点拼接点云算法,即使用参照物顶面平面方程,缩小寻求顶面点云的范围,然后使用划分平面保留顶面点云;通过去除噪声点及最大值算法,较准确地确定了参照物顶面的四个对角参照点,并初步估计了精度;通过这些参照点,可以获得拼接变换矩阵的参数。本算法是一种数值算法,有利于结合逆向工程软件与编程软件进行程序化实现。
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| 关 键 词： | 点云拼接 逆向工程 矩形参照物 对角参照点 |
A Programmed Precision Registration Algorithm of Point Clouds With Rectangular Reference Objects |
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| QIU Wang-biao,LV Sheng-nan.A Programmed Precision Registration Algorithm of Point Clouds With Rectangular Reference Objects[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(9). |
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| Authors: | QIU Wang-biao LV Sheng-nan |
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