| 倾斜旋转轴五轴机床运动学模型的设计 |
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| 引用本文： | 郑飂默,林浒,卜霄菲.倾斜旋转轴五轴机床运动学模型的设计[J].组合机床与自动化加工技术,2009(4). |
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| 作者姓名： | 郑飂默 林浒 卜霄菲 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳,110171
2. 中国科学院,沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳,110171 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向项目 |
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| 摘 要： | 分析两个旋转轴非正交的倾斜旋转轴结构的五轴机床结构,运用机构学理论建立该类型五轴机床机构学模型.以刀具旋转型机床为例,使用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析建立倾斜旋转轴五轴机床的形状创成函数,最后通过逆向运动学求解出NC数据的分析公式,该公式简单且通用性强,为倾斜旋转轴结构的五轴机床的空间运动和坐标变换问题提出了通用的处理方法.
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| 关 键 词： | 五轴 齐次坐标变化矩阵 运动学模型 倾斜旋转轴 |
Design of Kinematics Model of Five-axis Machine Tools with Titling Axis |
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| ZHENG Liao-mo,LIN Hu,PU Xiao-fei.Design of Kinematics Model of Five-axis Machine Tools with Titling Axis[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(4). |
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| Authors: | ZHENG Liao-mo LIN Hu PU Xiao-fei |
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