| 基于自动化立体仓库堆垛机的运动仿真研究 |
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| 引用本文： | 周新建,刘丹.基于自动化立体仓库堆垛机的运动仿真研究[J].组合机床与自动化加工技术,2009(12). |
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| 作者姓名： | 周新建 刘丹 |
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| 作者单位： | 西安科技大学,机械工程学院,西安,710054 |
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| 摘 要： | 文章首先选用Matlab中的Simulink模块对堆垛机运行时振动引起的立柱的挠度变化进行仿真,将多档调速控制曲线和S型速度曲线分别导入仿真程序,对比两种控制速度条件下堆垛机立柱的挠度变化,得出S型速度控制在减小立柱变形量、提高运行效率、减少对堆垛机的冲击次数等方面优势明显.其次选用S型速度曲线控制系统,对堆垛机控制系统进行优化,得到最佳控制方案,提高堆垛机工作效率和系统的工作安全性.
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| 关 键 词： | 堆垛机 振动 仿真 S型速度曲线 |
Study of Motion Simulation Based on Warehouse Automation Stacker |
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| ZHOU Xin-jian,LIU Dan.Study of Motion Simulation Based on Warehouse Automation Stacker[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(12). |
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| Authors: | ZHOU Xin-jian LIU Dan |
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