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| 一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计 | |
| 引用本文： | 亢健,郝梦姣,李永刚,武晓东,倪汉平,张怀礼.一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计[J].锻压装备与制造技术,2019,54(1). |
| 作者姓名： | 亢健 郝梦姣 李永刚 武晓东 倪汉平 张怀礼 |
| 作者单位： | 国机铸锻机械有限公司,山东济南,250306;济南达宝文自动化设备工程有限公司,山东济南,250306 |
| 摘 要： | 本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。 |
| 关 键 词： | 切管机 机器人 下料 码垛 |
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