| 基于CCD传感的移动焊接平台结构设计 |
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| 引用本文： | 刘沛,马国红,熊睿,Ye Jia.基于CCD传感的移动焊接平台结构设计[J].热加工工艺,2013,42(15). |
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| 作者姓名： | 刘沛 马国红 熊睿 Ye Jia |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学机电工程学院,江西南昌,330029
2. 肯塔基大学电子透镜中心,美国列克星敦40506 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江西省自然科学基金资助项目，江西省教育厅项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度.本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进电机调整CCD传感器滤光装置的位置.MIG和TIG焊枪的支撑机构选用工业型材组合装配方式,根据不同的实验环境能够调整MIG和TIG焊枪的夹角大小.该移动焊接平台结构紧凑、灵活,易于实现自身的平衡调节,可完成各种焊接实验及空间焊缝的焊接,实验得到机构的执行精度在1mm的范围内.
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| 关 键 词： | 移动焊接平台 十字滑块 无刷直流电机 CCD |
Structure Design of Mobile Welding Platform Based on CCD Sensor |
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| LIU Pei
,
MA Guohong
,
XIONG Rui
,
Ye Jia.Structure Design of Mobile Welding Platform Based on CCD Sensor[J].Hot Working Technology,2013,42(15). |
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| Authors: | LIU Pei MA Guohong XIONG Rui Ye Jia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | welding mobile platform cross-slider BLDCM CCD |
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