四自由度气动机械手的程序设计 |
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引用本文: | 蒋晓刚,高岭,陈永备.四自由度气动机械手的程序设计[J].磨床与磨削,2009(1):39-40. |
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作者姓名: | 蒋晓刚 高岭 陈永备 |
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作者单位: | 江西九江职业技术学院,332007 |
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摘 要: | 从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程。作为一种机电气一体化甲台,四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围空间内实现对一定重量的物体抓举的功能。具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。
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关 键 词: | PLC控制 程序设计 机械手 |
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