| 慢刀伺服车削刀具补偿算法优化 |
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| 引用本文： | 郭航言,康敏,周玮.慢刀伺服车削刀具补偿算法优化[J].表面技术,2022,51(4):308-316, 384. |
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| 作者姓名： | 郭航言 康敏 周玮 |
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| 作者单位： | 南京农业大学 工学院,南京 210031,南京农业大学 工学院,南京 210031;江苏省智能化农业装备重点实验室,南京 210031 |
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| 基金项目： | 2019江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(6026A9) |
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| 摘 要： | 目的 优化刀具补偿算法，从而提高复杂曲面慢刀伺服车削加工的表面质量。方法 针对法向补偿算法容易导致X轴动态性能降低以及Z向补偿算法存在较大插值误差等问题，提出了一种基于坐标变换的几何补偿算法。通过坐标变换提高求解精度并简化算法，利用几何变换关系将X轴的补偿分量集中于Z轴，保证X轴的动态性能，并降低插值误差。以环曲面为例，对刀具补偿算法进行仿真分析和试验验证。结果 仿真结果显示，在法向补偿算法下X轴速度波动较大，而在本文提出的算法下X轴可以保持匀速运动；在刀具补偿环节，与本文提出的算法相比，Z向补偿算法产生的插值误差较大，最大插值误差达到了0.015mm以上。试验结果显示，在法向补偿算法下环曲面的表面粗糙度值最大（Ra=0.112μm），且远大于Z向补偿算法和本文提出的算法；而在Z向补偿算法和本文提出的算法下，环曲面的表面粗糙度值相差不大（分别是Ra=0.066μm和Ra=0.062μm）。在法向补偿算法、Z向补偿算法和本文提出的算法下得到的PV值分别为16.9、13.8、8.8μm。结论 在保证X轴动态性能的前提下，刀具补偿算法对表面粗糙度影响不大。与法向补偿算法和Z向补偿算法相比，本...
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| 关 键 词： | 慢刀伺服 刀具路径 坐标变换 几何补偿 表面粗糙度 面型精度 |
| 收稿时间： | 2021/5/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/9/25 0:00:00 |
Optimization of Tool Compensation Algorithm for Slow Tool Servo Turning |
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| GUO Hang-yan,KANG Min,ZHOU Wei.Optimization of Tool Compensation Algorithm for Slow Tool Servo Turning[J].Surface Technology,2022,51(4):308-316, 384. |
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| Authors: | GUO Hang-yan KANG Min ZHOU Wei |
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| Affiliation: | College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China;College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China;Key Laboratory of Intelligence Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing 210031, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | slow tool servo tool path coordinate transformation geometric compensation surface roughness form error |
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