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| 一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用 | |
| 引用本文： | 魏长青,杨汝清.一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用[J].机床电器,2000,27(6):2-4. |
| 作者姓名： | 魏长青 杨汝清 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 国家 8 6 3高科技研究计划基金资助!项目编号为 86 3-5 12 -972 0 -0 4 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种简易实用的避碰技术，并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中，大大降低了生产成本，提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法，具有一定的创新性和实用价值。 |
| 关 键 词： | 机器人 装配 自动化 互锁式避碰技术 |
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