| 移动焊接机器人的研究现状及发展趋势 |
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| 引用本文： | 张轲,吕学勤,吴毅雄,王常建.移动焊接机器人的研究现状及发展趋势[J].焊接,2004(8):5-9. |
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| 作者姓名： | 张轲 吕学勤 吴毅雄 王常建 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学材料科学与工程学院,200030
2. 中国航天科技集团第四研究院,西安市,710025 |
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| 摘 要： | 将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人，在大型结构件的自动化焊接中，有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术，并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 大型结构件 焊缝跟踪技术 自动化焊接 移动式 移动机器人 关键技术 |
| 修稿时间： | 2004年3月22日 |
RESEARCH STATUS AND DEVELOPMENT TREND ABOUT MOBILE WELDING ROBOTS |
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| Abstract: | Mobile robot technology and seam tracking technology combines to form mobile welding robot. Without question, it will be widely used in the automatic welding of large welding structures. This paper analyzes key techniques of welding mobile robot, and presents the research status about welding mobile robot at home and overseas all-around. |
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| Keywords: | mobile welding robot seam tracking architecture of controller magnetic adhering force |
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