| 基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究 |
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| 引用本文： | 伏喜斌,林三宝,杨春利,钱侠.基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究[J].焊接,2007(10):20-23. |
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| 作者姓名： | 伏喜斌 林三宝 杨春利 钱侠 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,150001
2. 山东滨州职业学院工业工程系,256603 |
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| 摘 要： | 激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法，已引起了人们的普遍关注，并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中，实时获取的焊缝图像质量好坏，直接关系到后续图像处理的难易程度，最终影响系统的精确性和可靠性，因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组成、工作原理、软件设计等方面分别进行了分析与阐述。试验结果表明，该系统能够很好地完成焊缝图像的实时采集与显示，获取的图像清晰且特征明显，能够很好地满足焊缝跟踪的性能要求。
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| 关 键 词： | 激光视觉 图像采集 传感器控制 焊缝跟踪 |
| 修稿时间： | 2007年2月14日 |
Weld groove image grabbing system based on laser vision sensing |
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| Fu Xibin,Lin Sanbao,Yang Chunli,Qian Xia.Weld groove image grabbing system based on laser vision sensing[J].Welding & Joining,2007(10):20-23. |
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| Authors: | Fu Xibin Lin Sanbao Yang Chunli Qian Xia |
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