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基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述
引用本文:徐培全,唐新华,芦凤桂,姚舜,李少青.基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述[J].焊接,2005(8):11-14.
作者姓名:徐培全  唐新华  芦凤桂  姚舜  李少青
作者单位:上海交通大学焊接工程研究所,200030
基金项目:上海市科学技术委员会科研计划项目036105001资助;国际科技合作重点项目:船舶大功率激光建造技术,项目编号:2004DFA02A00
摘    要:综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技术,重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用,并给出了国内外的开发实例。

关 键 词:焊接机器人  视觉传感  汽车工业  造船业  机器人焊接  系统研究  综述  三角测量原理  视觉技术  传感系统
收稿时间:2005-01-22
修稿时间:2005年1月22日

REVIEW ON VISION SENSING SYSTEM BASED ON ROBOTIC WELDING
Xu Peiquan,TANG Xinhua,Lu Fenggui,Yao Shun,Li Shaoqing.REVIEW ON VISION SENSING SYSTEM BASED ON ROBOTIC WELDING[J].Welding & Joining,2005(8):11-14.
Authors:Xu Peiquan  TANG Xinhua  Lu Fenggui  Yao Shun  Li Shaoqing
Abstract:Review on research status of welding robot vision system was carried out in this paper. Conventional sensing technique was compared. The application of passive vision technique and active vision technique based on laser triangular method in welding was analyzed, and examples of the application were provided.
Keywords:welding robot  vision sensing  automobile industry  shipbuilding industry
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