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针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究
引用本文:李国栋,梁宇飞,陈振亚,文志浩. 针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究[J]. 铸造, 2022, 0(1): 94-98
作者姓名:李国栋  梁宇飞  陈振亚  文志浩
作者单位:中北大学机械工程学院;山西省特殊环境下机器人与智能装备技术联合实验室
基金项目:国家科学技术部科技发展专项计划(中央引导地方)(YDZX20191400002765);山西省科学技术厅重点研发计划(国际科技合作)(201903D421006)。
摘    要:以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站.基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计...

关 键 词:铸铁管件  打磨  机器人  RobotStudio  仿真

Research on Robot Grinding Technology for Burr of Cast Iron Pipe Fittings
LI Guo-dong,LIANG Yu-fei,CHEN Zhen-ya,WEN Zhi-hao. Research on Robot Grinding Technology for Burr of Cast Iron Pipe Fittings[J]. China Foundry, 2022, 0(1): 94-98
Authors:LI Guo-dong  LIANG Yu-fei  CHEN Zhen-ya  WEN Zhi-hao
Affiliation:(School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,Shanxi,China;Joint Laboratory of Robot and Intelligent Equipment Technology in Special Environment of Shanxi Province,Taiyuan 030051,Shanxi,China)
Abstract:
Keywords:cast iron pipe fittings  polish  robot  RobotStudio  simulation
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