首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

大型空间结构在轨装配技术的发展
引用本文:郭继峰,王平,崔乃刚.大型空间结构在轨装配技术的发展[J].导弹与航天运载技术,2006(3):28-35.
作者姓名:郭继峰  王平  崔乃刚
作者单位:哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001
摘    要:许多空间任务都要求大型空间结构,而这些结构无法用运载工具从地球上以独立单元发射,只能在太空中构建。讨论了3种大型空间结构的构建方法,叙述了大型空间结构在轨装配技术发展的两个阶段,即具有装配辅助的宇航员手动装配阶段和空间机器人装配阶段,展望了未来采用高度自主空间机器人系统进行在轨装配的发展潜力。

关 键 词:大型空间结构  在轨装配  空间机器人
文章编号:1004-7182(2006)03-0028-08
收稿时间:2005-07-03
修稿时间:2005年7月3日

Development of On-orbit Assembly of Large Space Structures
Guo Jifeng,Wang Ping,Cui Naigang.Development of On-orbit Assembly of Large Space Structures[J].Missiles and Space Vehicles,2006(3):28-35.
Authors:Guo Jifeng  Wang Ping  Cui Naigang
Affiliation:Dept, of Astronautic Engineering of Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001
Abstract:Many space missions require large space structures,which are precluded from being launched from the Earth as monolithic units and compeled in-space assembly.Three construction methods for large space structures are summarized.Two development phases of on-orbit assembly technology for large space structure are reviewed: the manual assembly phase by astronauts with assembly aids and the space robot assembly phase.The potential applications of on-orbit assembly technology with high autonomous space robots are presents finally.
Keywords:Large space structures  On-orbit assembly  Space robot  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号