首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计
引用本文:孟飞,范金锁,张合新,夏朝辉,马健. 飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计[J]. 导弹与航天运载技术, 2013, 0(3): 50-54
作者姓名:孟飞  范金锁  张合新  夏朝辉  马健
作者单位:1. 第二炮兵工程大学自动化系,西安,710025
2. 第二炮兵科研部,北京,100085
摘    要:针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。

关 键 词:最优末制导律  高阶滑模控制  线性滑模  终端滑模  强鲁棒性

Robust Second-order Sliding Mode Control Design for Vehicle Terminal Optimal Guidance Law
Meng Fei , Fan Jinsuo , Zhang Hexin , Xia Zhaohui , Ma Jian. Robust Second-order Sliding Mode Control Design for Vehicle Terminal Optimal Guidance Law[J]. Missiles and Space Vehicles, 2013, 0(3): 50-54
Authors:Meng Fei    Fan Jinsuo    Zhang Hexin    Xia Zhaohui    Ma Jian
Affiliation:1.Department of Automation,Second Artillery Engineering College,Xi’an,710025;2.Scientific and Technological Division of Second Artillery,Beijing,100085)
Abstract:
Keywords:Optimal terminal guidance law  Higher-order sliding mode control  Linear sliding mode  Terminal sliding mode  Strong robustness
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号