| 陀螺加速度表静态误差模型的新形式 |
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| 引用本文： | 郑元熙,徐强.陀螺加速度表静态误差模型的新形式[J].导弹与航天运载技术,1993(1). |
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| 作者姓名： | 郑元熙 徐强 |
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| 作者单位： | 北京控制仪器研究所，北京控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 本文研究对象是导弹与航天飞行器中应用的一种惯性仪表——陀螺摆式加速度表(PIGA),利用欧拉动力学方程可列出具有内、外环轴不垂直角ε的PIGA的转子、内环组件和外环组件的完整动力学方程,然后根据一般的结构参数、加工精度、线路控制精度,对完整方程进行略去小量(10~(-6)量级)的简化,得出静态条件下的内环组件运动微分方程,亦即静态谐波误差模型。利用6位置试验得出的各位置输出角速率波形证实了谐波项的存在,模型的各系数可用最小二乘法进行辨识。
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| 关 键 词： | 加速度计 误差分析 谐波 欧拉运动方程 最小二乘方法 |
A New Form of Pendulous Integrating Gyro Accelerometer's (PIGA's) Statical Error Model |
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| Zheng Yuanxi Xu Qiang.A New Form of Pendulous Integrating Gyro Accelerometer''''s (PIGA''''s) Statical Error Model[J].Missiles and Space Vehicles,1993(1). |
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| Authors: | Zheng Yuanxi Xu Qiang |
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| Affiliation: | Beijing Control Device Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Accelerometer Error analysis Harmonics Euler equation of motion Least square method |
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