| 实用飞行器软着陆控制律设计 |
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| 引用本文： | 马克茂,陈立甲,王子才.实用飞行器软着陆控制律设计[J].导弹与航天运载技术,2001(2):39-43. |
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| 作者姓名： | 马克茂 陈立甲 王子才 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仿真中心, |
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| 摘 要： | 针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 滑动模态 软着陆 不确定性 飞行器 控制律 |
| 修稿时间： | 2000年7月17日 |
Practical Design of Control Law for Flight Vehicle Soft Landing |
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| Ma Kemao,Chen Lijia,Wang Zicai.Practical Design of Control Law for Flight Vehicle Soft Landing[J].Missiles and Space Vehicles,2001(2):39-43. |
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| Authors: | Ma Kemao Chen Lijia Wang Zicai |
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| Abstract: | For flight vehicle soft landing on certain planet, robust control law is designed based on the technique of sliding modes in variable structure systems, the realization of the control law in engineering is discussed, and as a result, a simple and practical control law is developed. Simulation research justifies the feasibility of the proposed method. |
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| Keywords: | Nonlinear system Sliding mode Soft landing Uncertainty |
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