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捷联惯性测量组合的冗余设计和优化
引用本文:单斌,缪栋. 捷联惯性测量组合的冗余设计和优化[J]. 导弹与航天运载技术, 2004, 0(3): 25-29
作者姓名:单斌  缪栋
作者单位:第二炮兵工程学院,西安,710025;第二炮兵工程学院,西安,710025
摘    要:讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,并引入性能指标函数、系统有效度约束、系统代价函数,对冗余配置的优化问题进行了研究,寻求最优配置和优化准则.最后以5个单自由度陀螺为例,实现冗余优化配置.

关 键 词:捷联惯性测量组合  冗余  优化
文章编号:1004-7182(2004)03-0025-05
修稿时间:2004-03-24

Redundant Design and Optimization of Strapdown Inertial Measurement Unit
Shan Bin Miao Dong. Redundant Design and Optimization of Strapdown Inertial Measurement Unit[J]. Missiles and Space Vehicles, 2004, 0(3): 25-29
Authors:Shan Bin Miao Dong
Abstract:This paper discusses the redundant design scheme of the strapdown inertial measurement unit. On the premise of induction of performance index function,system's availability constraint and system's cost function,the optimization of the redundant configuration is studied,and the optimizing configuration and criteria are sought. As a result,a redundant configuration with five single-degree-of-freedom gyroscopes is optimized.
Keywords:Strapdown inertial measurement unit  Redundancy  Optimization
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