| 一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统 |
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| 引用本文： | 周凤岐,陈瑜.一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统[J].导弹与航天运载技术,2001(2):48-50. |
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| 作者姓名： | 周凤岐 陈瑜 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院, |
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| 摘 要： | 介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用，并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。
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| 关 键 词： | 电动伺服系统 电动舵机 谐波传动 变结构控制 火箭 导弹 |
| 修稿时间： | 2000年11月13日 |
A New Kind of Servo System ——A Electrical Servo System with Variable-Structure and Harmonic Driving |
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| Zhou Fengqi,Chen Yu.A New Kind of Servo System ——A Electrical Servo System with Variable-Structure and Harmonic Driving[J].Missiles and Space Vehicles,2001(2):48-50. |
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| Authors: | Zhou Fengqi Chen Yu |
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| Abstract: | The basic composition,system principle, characteristics, dynamic performance and application of a electrical servo system with variable-structure and harmonic driving are introduced, and the electrical servo system with variable-structure and harmonic driving developed in recent years is described. |
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| Keywords: | Electrical servo system Electrical vane mechanism Harmonic driving Variable structure control |
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