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| 基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计 | |
| 引用本文： | 陈升泽,张旋,解春雷,郑小鹏.基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计[J].导弹与航天运载技术,2018(4). |
| 作者姓名： | 陈升泽 张旋 解春雷 郑小鹏 |
| 作者单位： | 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 |
| 摘 要： | 采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题。通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力。 |
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