| 惯导轨迹发生器误差引入研究 |
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| 引用本文： | 杨彬,金毅,高娜,吴训忠.惯导轨迹发生器误差引入研究[J].导弹与航天运载技术,2015(2):102-106. |
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| 作者姓名： | 杨彬 金毅 高娜 吴训忠 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038
2. 西安铁路职业技术学院，西安，710014 |
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| 摘 要： | 轨迹发生器为捷联惯导算法程序提供仿真测试数据。选定理想轨迹,用捷联惯导原理逆向解算出元件输出,引入误差后输入捷联惯导算法程序,得到解算轨迹。针对传统捷联惯导轨迹发生器引入误差不全面的问题,提出全面考虑误差的新型轨迹发生器。用元件真实数据分析出各项误差,将各项误差引入理想元件输出,得到较传统捷联惯导轨迹发生器更加接近真实情况的轨迹数据。仿真结果表明,新型轨迹发生器较传统轨迹发生器更加接近真实情况,是一种可靠的捷联惯导轨迹发生器。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 轨迹发生器 Allan方差 元件误差 |
Simulation of Full Account Error in Strap-down Inertial Navigation Trajectory Generator |
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| Yang Bin,Jin Yi,Gao Na,Wu Xun-zhong.Simulation of Full Account Error in Strap-down Inertial Navigation Trajectory Generator[J].Missiles and Space Vehicles,2015(2):102-106. |
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| Authors: | Yang Bin Jin Yi Gao Na Wu Xun-zhong |
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| Affiliation: | Yang Bin;Jin Yi;Gao Na;Wu Xun-zhong;Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University;Xi’an Railway Vocational and Technical Collage; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Strap-down inertial navigation Trajectory generator Allan variance Element error |
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