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| 低成本可变浮力系统的仿真研究 | |
| 引用本文： | 喻剑.低成本可变浮力系统的仿真研究[J].水雷战与舰船防护,2012(3):104-108. |
| 作者姓名： | 喻剑 |
| 摘 要： | 构想了一种具有自适应压载的坐底工作且能实现软着陆的航行器。在自主水下航行器(AUV)可变浮力系统(VBS)数学模型的基础上,利用NPS Phoenis航行器的实际参数,采用多种控制律进行仿真,验证了航行器设计中整合可变浮力系统和座底行为模式的可行性。 |
| 关 键 词： | 可变浮力系统 运动控制 自主水下航行器 |
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