| H2/H∞混合控制在无人机飞行控制中的应用 |
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| 引用本文： | 宋勇,张宗麟,邓辉.H2/H∞混合控制在无人机飞行控制中的应用[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):146-149. |
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| 作者姓名： | 宋勇 张宗麟 邓辉 |
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| 作者单位： | 宋勇（空军工程大学工程学院,西安,710038）;张宗麟（空军工程大学工程学院,西安,710038）;邓辉（西北工业大学自动化学院,西安,710072） |
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| 摘 要： | 针对无人机受参数摄动和外界扰动影响的特点,对H2/H∞混合控制控制理论在无人机飞行控制系统中的应用进行了研究.对典型无人机的横航向飞行控制系统,用混合H2/H∞鲁棒控制方法设计状态反馈控制器,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下,满足一定的性能指标.利用线性矩阵不等式在求解多目标综合控制问题方面的优势对问题进行求解,仿真结果表明控制器具有较好的扰动抑制能力和跟踪性能.
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| 关 键 词： | 飞行控制 混合H2/H∞控制 鲁棒 线性矩阵不等式 |
| 修稿时间： | 2005年5月18日 |
Application of Mixed H2/H |
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| SONG Yong.Application of Mixed H2/H[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):146-149. |
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| Authors: | SONG Yong |
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