| 半球谐振陀螺的漂移机理及其控制 |
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| 引用本文： | 高胜利,吴简彤.半球谐振陀螺的漂移机理及其控制[J].弹箭与制导学报,2008,28(3). |
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| 作者姓名： | 高胜利 吴简彤 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;内蒙古工业大学信息工程学院,呼和浩特,010051
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素，研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制，推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角，给出了补偿和控制漂移的正交控制法。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 正交漂移 漂移速率 漂移角 正交控制 |
Drift Mechanisms & Control of Hemispherical Resonant Gyro |
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| GAO Shengli,WU Jiantong.Drift Mechanisms & Control of Hemispherical Resonant Gyro[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(3). |
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| Authors: | GAO Shengli WU Jiantong |
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