基于两步位操作匹配的实时目标识别跟踪算法 |
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引用本文: | 曹建,谢晓方,付霖宇,梁捷.基于两步位操作匹配的实时目标识别跟踪算法[J].弹箭与制导学报,2013(2):125-128,132. |
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作者姓名: | 曹建 谢晓方 付霖宇 梁捷 |
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作者单位: | 海军航空工程学院 |
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摘 要: | 针对视频图像,提出了一种两步二进制位操作的目标识别跟踪算法。该算法基于改进的二进制鲁棒角点算法(BRISK),对特征描述符建立方法及匹配算法进行了改进:提出了采样点对选择策略和幅值-旋转两级描述符的建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位"结合"异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,该改进方法具有较快的运算速度,目标平均跟踪速度达到80fps以上,且内存需求量小,更好的满足了视频图像目标实时识别跟踪的应用要求。
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关 键 词: | 二进制 位操作 识别 跟踪 二进制鲁棒角点算法 |
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