| 联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用 |
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| 引用本文： | 陈玉坤,司锡才,李志刚.联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):946-948. |
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| 作者姓名： | 陈玉坤 司锡才 李志刚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国防基础科研基金资助项目(K1503060217) |
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| 摘 要： | 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一.本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究.仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果.
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| 关 键 词： | 联合卡尔曼滤波 多传感器 信息融合 末制导 |
| 修稿时间： | 2005年9月29日 |
Federal Kalman Filter and Its Application to Multisensor Information Fusion Technology |
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| CHEN Yu-kun,SI Xi-cai,LI Zhi-gang.Federal Kalman Filter and Its Application to Multisensor Information Fusion Technology[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):946-948. |
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| Authors: | CHEN Yu-kun SI Xi-cai LI Zhi-gang |
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