| 捷联制导弹药制导与控制系统设计与仿真 |
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| 引用本文： | 毛宁,陈彦,范世鹏,林德福.捷联制导弹药制导与控制系统设计与仿真[J].弹箭与制导学报,2015(2):33-36. |
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| 作者姓名： | 毛宁 陈彦 范世鹏 林德福 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学宇航学院,北京,100081
2. 中国兵器工业标准化研究所,北京,100089 |
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| 摘 要： | 根据单兵武器捷联导引头的特点,提出一种弹体追踪和比例导引相结合的制导律。利用导引头的误差角信号和姿态陀螺的姿态信号,通过微分网络提取弹目视线角速率,实现比例导引部分,误差角信号作为姿态驾驶仪的输入完成弹体追踪部分。其次,利用根轨迹方法给出一种姿态驾驶仪设计方法。通过数学仿真可以证明,该制导律和姿态驾驶仪相结合,可实现精确命中目标,并具有良好的动态特性。最后,为论证MEMS陀螺和惯性陀螺等实现姿态驾驶仪的可行性,提出半实物仿真试验方案,作为理论设计进一步的验证手段。
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| 关 键 词： | 制导炮弹 捷联导引头 根轨迹方法 姿态驾驶仪 半实物仿真 |
Design of Guidance and Attitude Autopilot for Strap-down Guided Projectile |
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| MAO Ning,CHEN Yan,FAN Shipeng,LIN Defu.Design of Guidance and Attitude Autopilot for Strap-down Guided Projectile[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015(2):33-36. |
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| Authors: | MAO Ning CHEN Yan FAN Shipeng LIN Defu |
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| Affiliation: | MAO Ning;CHEN Yan;FAN Shipeng;LIN Defu;School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology;Standardization Research Institute of China Ordnarce Industries; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | guided projectile strap-down seeker root-locus attitude autopilot hardware-in-the-loop simulation |
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