| 基于迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 毛少锋,冯新喜,鹿传国,危璋.基于迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法[J].弹箭与制导学报,2015(2):25-28. |
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| 作者姓名： | 毛少锋 冯新喜 鹿传国 危璋 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学信息与导航学院,西安,710077
2. 95806部队,北京,100000 |
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| 摘 要： | 针对粒子滤波在非线性目标跟踪中存在粒子退化的问题,提出一种迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法。该算法从改进重要性函数的角度入手,在积分卡尔曼滤波的基础上,通过高斯牛顿迭代的方法进行量测更新,并对粒子集合中的粒子进行迭代积分卡尔曼滤波,使得构造的重要性函数更加贴近真实后验分布。仿真结果表明,与粒子滤波算法、积分粒子滤波算法相比,该算法在有效改善非线性目标跟踪中粒子退化的同时,提高了跟踪精度。
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| 关 键 词： | 高斯牛顿迭代 积分卡尔曼滤波 重要性函数 非线性目标跟踪 |
Target Tracking Algorithm Based on Iterative Quadrature Particle Filter |
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| MAO Shaofeng,FENG Xinxi,LU Chuanguo,WEI Zhang.Target Tracking Algorithm Based on Iterative Quadrature Particle Filter[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015(2):25-28. |
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| Authors: | MAO Shaofeng FENG Xinxi LU Chuanguo WEI Zhang |
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| Affiliation: | MAO Shaofeng;FENG Xinxi;LU Chuanguo;WEI Zhang;Information and Navigation College,Air Force Engineering University;No. 95806 Unit; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Gauss-Newton iteration Quadrature Kalman filter importance function nonlinear tracking problem |
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