| 刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法 |
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| 引用本文： | 盖俊峰,赵国荣,周大旺.刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法[J].弹箭与制导学报,2015(2):5-9. |
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| 作者姓名： | 盖俊峰 赵国荣 周大旺 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪,因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明,所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。
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| 关 键 词： | 模型预测控制 反馈线性化 刚体飞行器 姿态机动 姿态跟踪 |
A Model Predictive Control Method for Rigid AircraftAttitude Maneuver |
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| GAI Junfeng,ZHAO Guorong,ZHOU Dawang.A Model Predictive Control Method for Rigid AircraftAttitude Maneuver[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015(2):5-9. |
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| Authors: | GAI Junfeng ZHAO Guorong ZHOU Dawang |
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| Affiliation: | GAI Junfeng;ZHAO Guorong;ZHOU Dawang;Naval Aeronautical and Astronautical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model predictive control feedback linearization rigid aircraft attitude maneuver attitude tracking |
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